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4.1.2 自適應(yīng)卡爾曼濾波
星載GNSS衛(wèi)星編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航

        卡爾曼濾波器有很多優(yōu)點(diǎn),但也存在著不足,如卡爾曼濾波算法需要準(zhǔn)確地知道系統(tǒng)的模型和外部干擾的統(tǒng)計(jì)特性。在實(shí)際應(yīng)用中,噪聲統(tǒng)計(jì)特性可能是部分已知、近似已知或完全未知的?；诓痪_的或錯(cuò)誤的噪聲統(tǒng)計(jì)特性設(shè)計(jì)卡爾    （共 2232 字）     [閱讀本文] >>

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4.1.2 自適應(yīng)卡爾曼濾波
星載GNSS衛(wèi)星編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航

        卡爾曼濾波器有很多優(yōu)點(diǎn),但也存在著不足,如卡爾曼濾波算法需要準(zhǔn)確地知道系統(tǒng)的模型和外部干擾的統(tǒng)計(jì)特性。在實(shí)際應(yīng)用中,噪聲統(tǒng)計(jì)特性可能是部分已知、近似已知或完全未知的?；诓痪_的或錯(cuò)誤的噪聲統(tǒng)計(jì)特性設(shè)計(jì)卡爾    （共 2232 字）     [閱讀本文] >>

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