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4.1.1 線性系統(tǒng)卡爾曼濾波
星載GNSS衛(wèi)星編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航

4.1.1 線性系統(tǒng)卡爾曼濾波圖片（共2張） :
4.1.1 線性系統(tǒng)卡爾曼濾波

        卡爾曼濾波是一種遞推線性最小方差估計(jì)技術(shù),它采用遞推形式,在以前時(shí)刻狀態(tài)估值的基礎(chǔ)上,根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的測(cè)量值,遞推得到當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)估值。卡爾曼濾波是一種估計(jì)算法,其核心要素主要包括系統(tǒng)模型、觀測(cè)模型、濾波算法等    （共 2874 字）     [閱讀本文] >>

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星載GNSS衛(wèi)星編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航

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4.1.1 線性系統(tǒng)卡爾曼濾波

        卡爾曼濾波是一種遞推線性最小方差估計(jì)技術(shù),它采用遞推形式,在以前時(shí)刻狀態(tài)估值的基礎(chǔ)上,根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的測(cè)量值,遞推得到當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)估值?？柭鼮V波是一種估計(jì)算法,其核心要素主要包括系統(tǒng)模型、觀測(cè)模型、濾波算法等    （共 2874 字）     [閱讀本文] >>

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