ROS 2.0-SPRINGER-機(jī)器人學(xué)工具科研和教學(xué)重要參考書-機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE
2022-04-25 22:59:46

目前，第五卷開始編著，第四卷已經(jīng)出版，前三卷網(wǎng)上均有資料和詳細(xì)介紹。本書的前三卷是Springer最暢銷的前25％書籍。

• 使用人工智能的機(jī)器翻譯效果已經(jīng)越來越好了，具體資訊參考下文詳細(xì)介紹
• 重要資料鏈接：??https://github.com/fkromer/awesome-ros2??

ROS2和ROS1版本代號(hào)如下：

Existing ROS 2 names and codenames:

• Ardent Apalone - ardent
• Bouncy Bolson - bouncy
• Crystal Clemmys - crystal
• Dashing Diademata - dashing
• Eloquent Elusor -?eloquent

Existing ROS 1 names and codenames:

• Boxturtle - boxturtle
• C Turtle - cturtle
• Diamondback - diamondback
• Electric Emys - electric
• Fuerte - fuerte
• Groovy Galapagos - groovy
• Hydro Medusa - hydro
• Indigo Igloo - indigo
• Jade Turtle - jade
• Kinetic Kame - kinetic
• Lunar Loggerhead - lunar
• Melodic Morenia - melodic
• Noetic Ninjemys - noetic

Ubuntu 20.04 LTS 對(duì)應(yīng)ROS 1 LTS最終版N和ROS 2 LTS第一版F。

紅色粗體顯示為目前最主流的版本，教材/論文/資料/代碼等較為豐富。

每個(gè)ROS-Industrial地區(qū)的戰(zhàn)略和技術(shù)開始更新。美洲團(tuán)隊(duì)審查了他們的“路線圖”工作，重點(diǎn)是管理從ROS1到ROS2的過渡。Levi Armstrong分享了技術(shù)發(fā)展，包括??Industrial YAK??的總結(jié)，這是一個(gè)基于TSDF的重建包，以及一種使ROS-I能夠支持ROS1和ROS2應(yīng)用程序向前發(fā)展的方法。

SPRINGER-ROS之第5卷重點(diǎn)：ROS2

請(qǐng)務(wù)必遵循??編輯本章???的??指南???。獲取整體文件格式??（ZIP包）??

本系列圖書目標(biāo)

在Springer Book on ROS（第1卷）上成功完成了27章，???Springer Book on ROS（第2卷）???有19章，??Springer Book on ROS（第3卷）有16章???，??Springer Book on ROS（第4卷） （于2019年4月出版）??這是關(guān)于機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的Springer書籍（第5卷）的第五部分。前四卷的目的是為讀者提供有關(guān)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的全面參考，該操作系統(tǒng)目前被認(rèn)為是機(jī)器人應(yīng)用的主要開發(fā)框架。

第5卷已經(jīng)全面轉(zhuǎn)向ROS2，請(qǐng)直接在ROS2基礎(chǔ)上對(duì)比學(xué)習(xí)和使用ROS1和ROS2，避免不必要的時(shí)間浪費(fèi)！??！

涉及主題

在第五卷中，我們強(qiáng)調(diào)ROS2相關(guān)的貢獻(xiàn)，因?yàn)樽訰OS2 Bouncy Version發(fā)布以來它已經(jīng)發(fā)展了很多。但是，傳統(tǒng)的ROS貢獻(xiàn)也非常受歡迎。

什么是ROS？

ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）由Willow Garage和斯坦福大學(xué)開發(fā)，作為STAIR項(xiàng)目的一部分，作為用于大規(guī)模開發(fā)復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)的免費(fèi)開源機(jī)器人中間件。ROS充當(dāng)機(jī)器人的元操作系統(tǒng)，因?yàn)樗峁┯布橄螅图?jí)設(shè)備控制，進(jìn)程間消息傳遞和包管理。它還提供了用于跨多臺(tái)計(jì)算機(jī)獲取，構(gòu)建，編寫和運(yùn)行代碼的工具和庫。

ROS的主要優(yōu)點(diǎn)是它允許將機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)作為標(biāo)記的抽象數(shù)據(jù)流（稱為主題）進(jìn)行操作，而無需處理硬件驅(qū)動(dòng)程序。本書旨在填補(bǔ)空白，并為ROS用戶（學(xué)術(shù)界和工業(yè)界）提供有關(guān)機(jī)器人操作系統(tǒng)概念和應(yīng)用的全面介紹。它將涵蓋從基礎(chǔ)知識(shí)和基礎(chǔ)到高級(jí)研究論文的幾個(gè)主題。將尋求教程，調(diào)查和原始研究論文。本書將涵蓋與使用ROS進(jìn)行機(jī)器人開發(fā)相關(guān)的幾個(gè)領(lǐng)域，包括但不限于機(jī)器人導(dǎo)航，無人機(jī)，手臂操縱，多機(jī)器人通信協(xié)議，使用ROS的Web和移動(dòng)界面，新機(jī)器人平臺(tái)與ROS的集成，計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用。

編輯簡介

• 編輯：??Anis Koubaa??，教授，博士
• 所屬機(jī)構(gòu)：蘇丹王子大學(xué)（沙特阿拉伯）/ CISTER研究中心（葡萄牙）/Gaitech Robotics（中國）
• 聯(lián)系方式：akoubaa@psu.edu.sa
• 簡介：Anis Koubaa是蘇丹王子大學(xué)（沙特阿拉伯）研究治理校長的計(jì)算機(jī)科學(xué)和助理教授，CISTER研究部門（葡萄牙）的研究員，以及Gaitech Robotics（中國）的顧問。他一直領(lǐng)導(dǎo)著幾個(gè)關(guān)于機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的研究項(xiàng)目，特別是將ROS整合到物聯(lián)網(wǎng)中。他是蘇丹王子大學(xué)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)部門（RIOTU）的主任。他是沙特阿拉伯ACM分會(huì)的主席，并且是英國高等教育學(xué)院（SF-HEA）的高級(jí)研究員。阿尼斯教授是幾本書的編輯，是160多種出版物的作者和共同作者。他是國際先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)期刊（IJARS）機(jī)器人軟件工程主題的主編。Anis教授為第一個(gè)基于云的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)做出了貢獻(xiàn)，該系統(tǒng)用于控制和監(jiān)控因特網(wǎng)上的無人機(jī)??Dronemap Planner??。他的h指數(shù)是33。

發(fā)布者和索引

本書預(yù)計(jì)將于2020年1月由??Springer???出版。它將出現(xiàn)??在計(jì)算智能研究??系列中。有關(guān)出版商的其他信息和指南，請(qǐng)?jiān)L問www.springer.com

關(guān)于索引，該書將由??Scopus???編入??索引??，并將提交給ISI Books和DBLP索引。

截止日期

• 完整章節(jié)截止日期：2019年6月1日
• 章節(jié)驗(yàn)收通知：2019年7月15日
• 修訂版本截止日期：2019年8月15日
• 修訂章節(jié)驗(yàn)收通知：2019年11月1日
• 預(yù)計(jì)發(fā)布日期：Januaray 2020

感興趣的話題

任何為機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）提供附加值的貢獻(xiàn)都是本書感興趣的。感興趣的主題包括 - 但不限于 - 以下內(nèi)容：

• ROS 2.0教程
• 用ROS深度學(xué)習(xí)
• ROS的人工智能
• ROS基礎(chǔ)知識(shí)和基礎(chǔ)
• 機(jī)器人控制和導(dǎo)航
• 使用ROS的自動(dòng)駕駛汽車
• 手臂操縱
• 機(jī)器人感知
• ROS的安全性
• ROS的機(jī)器人安全
• ROS集成到Web和移動(dòng)應(yīng)用程序
• 使用ROS進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用程序部署
• 在高等教育中運(yùn)用ROS
• 貢獻(xiàn)的ROS包
• 無人駕駛飛行器控制和導(dǎo)航
• 使用ROS的軟件架構(gòu)
• 支持ROS的機(jī)器人設(shè)計(jì)

本卷歡迎有關(guān)即將推出的ROS 2.0版本的章節(jié)，包括教程，與ROS 1.0的比較，ROS 2.0的新功能。

此外，特別歡迎與用于無人駕駛飛行器的ROS相關(guān)的論文。

分類

本書將接受三類章節(jié)：

• 教程章節(jié)：它側(cè)重于特定的ROS概念或貢獻(xiàn)包，并提供逐步教程，解釋概念/包的基礎(chǔ)，并提供有關(guān)如何使用貢獻(xiàn)代碼的詳細(xì)指南。它必須指定與教程代碼兼容的ROS版本，并且必須提供圖形和代碼解釋的說明。代碼必須在共享存儲(chǔ)庫中公開（稍后公布）。強(qiáng)烈建議附帶視頻教程。
• 研究章節(jié)：它展示了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的研究技術(shù)貢獻(xiàn)，其中使用ROS來驗(yàn)證研究結(jié)果。除必要的理論背景外，本章還必須提供有關(guān)技術(shù)貢獻(xiàn)的充分材料，但應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注ROS的實(shí)施和實(shí)驗(yàn)。實(shí)施和實(shí)驗(yàn)必須足夠詳細(xì)，以便讀者能夠重現(xiàn)實(shí)驗(yàn)。它必須指定與教程代碼兼容的ROS版本，并且必須提供圖形和代碼解釋的說明。代碼必須在共享存儲(chǔ)庫中公開（稍后公布）。強(qiáng)烈建議附帶視頻教程。
• 案例研究章節(jié)：案例研究章節(jié)應(yīng)該在特定的機(jī)器人平臺(tái)上展示ROS的真實(shí)實(shí)驗(yàn)。它應(yīng)該提供實(shí)驗(yàn)期間觀察的詳細(xì)描述，以及在開發(fā)和實(shí)驗(yàn)過程中遇到的挑戰(zhàn)。本章還應(yīng)強(qiáng)調(diào)有助于部署和吸取教訓(xùn)的最佳做法。

本卷歡迎有關(guān)即將推出的ROS 2.0版本的章節(jié)，包括教程，與ROS 1.0的比較，ROS 2.0的新功能。此外，特別尋求與使用ROS用于無人駕駛飛行器和自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的熱門話題論文。

提交程序

請(qǐng)研究人員和從業(yè)人員提交一份1-3頁的章節(jié)提案，清楚地解釋擬議章節(jié)的使命和關(guān)注點(diǎn)。這有助于作為最終提交章節(jié)的注冊(cè)。必須通過??EasyChair系統(tǒng)??提交摘要。已接受提案的作者將收到有關(guān)其提案狀態(tài)的通知，并發(fā)送章節(jié)指南。完整章節(jié)必須在2019年6月1日之前通過??EasyChair系統(tǒng)??提交。關(guān)于Springer格式，章節(jié)不應(yīng)超過50頁。所有提交的章節(jié)將在單盲審核的基礎(chǔ)上進(jìn)行審核。也可能要求貢獻(xiàn)者擔(dān)任該項(xiàng)目的審核人。

ROS2核心團(tuán)隊(duì)成員與公司列表（部分）：

• Allison Thackston (TRI)
• Brian Gerkey (Open Robotics)
• Brian Shin (LG Electronics)
• Dejan Pangercic (Apex.AI)
• Dirk Thomas (Open Robotics)
• Filipe Rinaldi (Arm)
• Geoffrey Biggs (Tier IV)
• Jaime Martin Losa (eProsima)
• Jonathon Smereka (TARDEC)
• Karsten Knese (Bosch)
• Louise Poubel (Open Robotics)
• Matthew K Hansen (Intel)
• Rutvik Hora (Amazon)
• Seonman Kim (LG Electronics)
• Tully Foote (Open Robotics)
• Victor Mayoral Vilches (Acutronic Robotics)

??ROS-Industrial Consortium Europe轉(zhuǎn)向ROS2??

培訓(xùn)為參與者提供了USB系統(tǒng)，預(yù)裝了Ubuntu Bionic和ROS Melodic和ROS Crystal！

MoveIt 1.0調(diào)查問卷

現(xiàn)在MoveIt 1.0正式發(fā)布，正在調(diào)查MoveIt用戶社區(qū)，以獲得有關(guān)MoveIt的反饋。設(shè)置/使用有多容易？哪些功能很受歡迎？用戶希望在MoveIt中看到哪些新功能？這項(xiàng)調(diào)查需要不到5分鐘的時(shí)間來填寫。此表格將保持開放至5月15日。收集完所有結(jié)果后，我們將分享結(jié)果。

??MoveIt Survey??

現(xiàn)在很多項(xiàng)目使用ROS/ROS2混合環(huán)境，ROS運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，GUI節(jié)點(diǎn)與ROS-to-ROS2橋上的ROS2感知節(jié)點(diǎn)通信等！

https://rosindustrial.org/news/2019/5/13/ros-industrial-consortium-europe-is-heading-towards-ros2

ROS盛會(huì)！roscon.ros.org/2019