控制與決策(2024年12期)
Control and Decision

目 錄

• 面向不確定性的多機(jī)器人路徑魯棒規(guī)劃研究綜述
• 一種新型三階固定時(shí)間收斂滑模非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
• 考慮輸入飽和的不確定機(jī)械臂系統(tǒng)固定時(shí)間阻抗控制
• 自生成兵棋AI:基于大語言模型的雙層Agent任務(wù)規(guī)劃
• 基于SANER-PPO算法的無人機(jī)集群干擾資源分配方法
• 基于混合注意力機(jī)制的多信息行人過街意圖預(yù)測(cè)
• 基于混合學(xué)習(xí)策略的可變速AGV與機(jī)器綠色集成調(diào)度
• 新息優(yōu)先一致分?jǐn)?shù)階離散GM(1,1)模型及應(yīng)用
• 基于雙滑模觀測(cè)器的參數(shù)不確定系統(tǒng)抗擾與跟蹤控制
• 基于動(dòng)態(tài)事件驅(qū)動(dòng)的多智能體系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制
• 求解大規(guī)模稀疏優(yōu)化問題的高維多目標(biāo)螢火蟲算法
• 基于多場(chǎng)景建模的動(dòng)態(tài)魯棒多目標(biāo)進(jìn)化優(yōu)化算法
• 考慮量子干涉的信任網(wǎng)絡(luò)群體共識(shí)決策方法
• 基于稀疏注意力的孿生網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法
• 非周期間歇控制下含風(fēng)電能源的自動(dòng)發(fā)電控制策略
• 基于InEKF和深度學(xué)習(xí)的車輛定位研究
• 基于淺層特征調(diào)制的輕量級(jí)單幅圖像超分辨率重建
• 多無人機(jī)仿射編隊(duì)的抗擾控制設(shè)計(jì)
• FDI攻擊下異構(gòu)互聯(lián)信息物理系統(tǒng)分布式攻擊估計(jì)
• 區(qū)間約束違反度引導(dǎo)的區(qū)間約束多目標(biāo)進(jìn)化算法
• 多策略虛假數(shù)據(jù)注入攻擊下切換系統(tǒng)滑?？刂频陌踩O(shè)計(jì)
• 基于動(dòng)態(tài)混合注意力的自知識(shí)蒸餾
• 基于雙層交互Q學(xué)習(xí)的路網(wǎng)搶修和物資配送聯(lián)合調(diào)度
• 面向分布式系統(tǒng)標(biāo)簽噪聲的時(shí)間序列分類方法
• 圖像與點(diǎn)云三維體信息交互的3D多目標(biāo)跟蹤網(wǎng)絡(luò)
• 一種基于成員選擇的簇加權(quán)聚類集成算法
• 一種新的輕量化生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)及其在風(fēng)電數(shù)據(jù)插補(bǔ)中的應(yīng)用
• 考慮多維修隊(duì)合作策略的災(zāi)后路網(wǎng)修復(fù)調(diào)度與路由聯(lián)合優(yōu)化
• 基于GNDO和MOChOA的汽車傳動(dòng)軸軸承密封圈過盈量優(yōu)化設(shè)計(jì)
• 車輛隊(duì)列協(xié)同控制綜述