APP 近日，中科院合肥物質(zhì)院智能機(jī)械研究所高理富研究團(tuán)隊(duì)研制的智能精確作業(yè)模塊在南海海域順利完成了4500米級(jí)海上試驗(yàn)，并受到了現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家組的一致好評(píng)與肯定。
智能精確作業(yè)模塊首次將具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的六維力傳感器集成到深海機(jī)械手上，攻克了深海六維力傳感器設(shè)計(jì)、深海目標(biāo)識(shí)別與定位、深海機(jī)械臂設(shè)計(jì)與自主作業(yè)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，成功研制了深海六維力傳感器、雙目視覺(jué)識(shí)別定位系統(tǒng)和七功能機(jī)械臂等多個(gè)子模塊，具備作業(yè)目標(biāo)識(shí)別與定位、作業(yè)路徑自主規(guī)劃和目標(biāo)物自主抓取等功能，破解了深海作業(yè)中力或力矩信息缺乏的難題。
此次海試最大深度達(dá)到4098米，智能精確作業(yè)模塊完成了一系列功能與性能驗(yàn)證測(cè)試，達(dá)到了4500米級(jí)深海作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)海試專(zhuān)家組的考核，圓滿(mǎn)完成了試驗(yàn)任務(wù)。
本次海試的順利實(shí)施，為深海裝備的智能化作業(yè)提供了前期探索經(jīng)驗(yàn)，提升了深海機(jī)械手智能化水平，在海洋研究、探測(cè)和資源開(kāi)發(fā)方面具有重要應(yīng)用價(jià)值和研究意義。
科研人員向?qū)＜医榻B智能精確作業(yè)模塊
搭載于整體系統(tǒng)中的智能精確作業(yè)模塊
智能精確作業(yè)模塊在海底作業(yè)
智能所現(xiàn)場(chǎng)參與海試人員
