顏色傳感器

　　原理

　　顏色傳感器是通過(guò)將物體顏色同前面已經(jīng)示教過(guò)的參考顏色進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)顏色，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果

　　工作原理

　　一個(gè)新型傳感器能敏銳的察覺(jué)到顏色變化有助于線工人正確的分辨出會(huì)所，顏色等問(wèn)題。

　　顏色傳感器一直用裝配線來(lái)檢測(cè)特定的組件。顏色傳感器的挑戰(zhàn)是檢測(cè)微妙差異相似或高度反光的顏色。例如，金屬涂料在汽車(chē)工業(yè)中使用很難區(qū)分灰度的顏色或黃金。匹配組件這是重要的，如鏡子的身體或保險(xiǎn)杠都離不開(kāi)傳感器協(xié)助。此外，顏色傳感器通過(guò)數(shù)量有限的顏色可以檢測(cè)，并通過(guò)他們有限的能力迅速改變?cè)O(shè)置或處理多個(gè)顏色。

　　電子技術(shù)的發(fā)展，光學(xué)，軟件促進(jìn)顏色傳感器發(fā)展。這項(xiàng)技術(shù)使得更敏感的傳感器，可以忽略光澤和區(qū)別出微妙的色調(diào)?？梢哉{(diào)整方便靈活的制造和精確的色彩校正。

　　一個(gè)典型的顏色傳感器具有高強(qiáng)度白光LED，光在目標(biāo)項(xiàng)目調(diào)制。反射從目標(biāo)是分析的成分紅，綠，藍(lán)(RGB)值和強(qiáng)度。此信息用于驗(yàn)證正確的部分和組裝，準(zhǔn)確控制制成品的顏色。

　　在一個(gè)典型的應(yīng)用程序中，機(jī)器操作員持有一個(gè)顏色樣本在前面的傳感器，編程它對(duì)這個(gè)特定顏色相匹配。這個(gè)過(guò)程期間及之后，運(yùn)營(yíng)商可能會(huì)注意到匹配失敗涉及色彩略暗或略輕，但仍在可接受的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。操作員然后重組傳感器與更廣泛的高/低設(shè)置點(diǎn)和通過(guò)試錯(cuò)過(guò)程建立理想的范圍。

　　如果傳感器有多個(gè)通道，它可以被編程來(lái)識(shí)別多種顏色一個(gè)顏色在每個(gè)頻道，每個(gè)頻道信號(hào)是一個(gè)離散報(bào)警輸出。這一技術(shù)使簡(jiǎn)單的顏色識(shí)別或匹配，比如排序或部分識(shí)別功能，通過(guò)/失敗標(biāo)準(zhǔn)是足夠的。

　　下一代顏色傳感器提供三個(gè)額外的輸出表示RGB顏色值。好處包括更多的智能控制的制造。

　　在實(shí)踐中，傳感器輸出原始RGB讀數(shù)為模擬信號(hào)。模擬信號(hào)更適合通信，因?yàn)閿?shù)字讀數(shù)為三個(gè)渠道將超過(guò)每150&micro；s吞吐量限制典型的串行協(xié)議。一個(gè)傳感器可以將原始RGB信號(hào)模擬與10位分辨率將輸出5mV的每個(gè)1023步。

　　如果顏色變化的原因是無(wú)法輕易地發(fā)覺(jué)或者如果沒(méi)有顯示可用，模擬RGB信號(hào)可以數(shù)字化和美聯(lián)儲(chǔ)到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這允許全面的變化趨勢(shì)，分析傳感器讀數(shù)。一些傳感器提供一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)模式原始數(shù)字讀數(shù)。

　　區(qū)別

　　色標(biāo)傳感器工作原理：色標(biāo)傳感器對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使是背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。

　　圖例

　　圖例