室內(nèi)定位

ap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; widows: 1; background-color: rgb(255, 255, 255);">室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。

除通訊網(wǎng)絡(luò)的蜂窩定位技術(shù)外，常見的室內(nèi)無線定位技術(shù)還有：Wi-Fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee和超聲波。

l Wi-Fi技術(shù)

通過無線接入點(diǎn)（包括無線路由器）組成的無線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（無線接入點(diǎn)）的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測試和信號傳播模型相結(jié)合的方式，對已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位，最高精確度大約在1米至20米之間。如果定位測算僅基于當(dāng)前連接的Wi-Fi接入點(diǎn)，而不是參照周邊Wi-Fi的信號強(qiáng)度合成圖，則Wi-Fi定位就很容易存在誤差（例如：定位樓層錯(cuò)誤）。

另外，Wi-Fi接入點(diǎn)通常都只能覆蓋半徑90米左右的區(qū)域，而且很容易受到其他信號的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。

l 藍(lán)牙技術(shù)

藍(lán)牙通訊是一種短距離低功耗的無線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)后，將網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備。這樣通過檢測信號強(qiáng)度就可以獲得用戶的位置信息。

藍(lán)牙定位主要應(yīng)用于小范圍定位，例如：單層大廳或倉庫。對于持有集成了藍(lán)牙功能移動(dòng)終端設(shè)備，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開啟，藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行位置判斷。

不過，對于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大。

l 紅外線技術(shù)

紅外線技術(shù)室內(nèi)定位是通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器，接收各移動(dòng)設(shè)備（紅外線IR標(biāo)識）發(fā)射調(diào)制的紅外射線進(jìn)行定位，具有相對較高的室內(nèi)定位精度。

但是，由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播，容易受其他燈光干擾，并且紅外線的傳輸距離較短，使其室內(nèi)定位的效果很差。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備放置在口袋里或者被墻壁遮擋時(shí)，就不能正常工作，需要在每個(gè)房間、走廊安裝接收天線，導(dǎo)致總體造價(jià)較高。

l 超寬帶技術(shù)

超寬帶技術(shù)與傳統(tǒng)通信技術(shù)的定位方法有較大差異，它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，可用于室內(nèi)精確定位，例如：戰(zhàn)場士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)跟蹤等。

超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能夠提高精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)，通常用于室內(nèi)移動(dòng)物體的定位跟蹤或導(dǎo)航。

l RFID技術(shù)

RFID定位技術(shù)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備識別和定位的目的。它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低；不過，由于以下問題未能解決，以RFID定位技術(shù)的適用范圍受到局限。

1． RFID不便于整合到移動(dòng)設(shè)備之中

2． 作用距離短（一般最長為幾十米）

3． 用戶的安全隱私保護(hù)

4． 國際標(biāo)準(zhǔn)化

l ZigBee技術(shù)

ZigBee是一種短距離、低速率的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它介于RFID和藍(lán)牙之間，可以通過傳感器之間的相互協(xié)調(diào)通信進(jìn)行設(shè)備的位置定位。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器，所以ZigBee最顯著的技術(shù)特點(diǎn)是它的低功耗和低成本。

l 超聲波技術(shù)

超聲波定位主要采用反射式測距（發(fā)射超聲波并接收由被測物產(chǎn)生的回波后，根據(jù)回波與發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出兩者之間的距離），并通過三角定位等算法確定物體的位置。

超聲波定位整體定位精度較高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，但容易受多徑效應(yīng)和非視距傳播的影響，降低定位精度；同時(shí)，它還需要大量的底層硬件設(shè)施投資，總體成本較高。

室內(nèi)定位技術(shù)主要分基站定位和慣導(dǎo)定位兩種服務(wù)商?；径ㄎ环?wù)商主要有：谷歌、諾基亞、TI、蘋果、高德、百度等采用WIFI定位；慣導(dǎo)定位服務(wù)商主要有：美國的NAVISEER，龍旗瑞譜科技，上海消防研究所。目前商用技術(shù)基本采用WIFI,RFID等無線通訊基站方案，針對應(yīng)急救援主要采用慣性導(dǎo)航等技術(shù)方案，因?yàn)閼?yīng)急救援面對的場所應(yīng)該都是災(zāi)害性的，基站無pace: nowrap; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: default; padding: 0px 2px;">[1-3]  線通訊都屬于癱瘓狀態(tài)，還有就是社會(huì)成本過高，所以只能采用慣性導(dǎo)航技術(shù)，它無需任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施或網(wǎng)絡(luò)，以無線方式實(shí)時(shí)輸出人員的行走距離與方向信息，可以實(shí)現(xiàn)在各種復(fù)雜環(huán)境中人員的準(zhǔn)確定位，為保證人員的生命安全提供有效的保證。

目前我們已經(jīng)能夠看到一些室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用介紹了。據(jù)我所知的有谷歌、諾基亞、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大學(xué)這幾個(gè)方案。下面筆者就把它們整理一下，歡迎大家在此基礎(chǔ)上進(jìn)行指正、補(bǔ)充。

谷歌手機(jī)地圖6.0版的時(shí)候已經(jīng)在一些地區(qū)加入了室內(nèi)導(dǎo)航功能，此方案主要依靠GPS（室內(nèi)一般也能搜索到2～3顆衛(wèi)星）、wifi信號、手機(jī)基站以及根據(jù)一些“盲點(diǎn)”（室內(nèi)無GPS、wifi或基站信號的地方）的具體位置完成室內(nèi)的定位。目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌后來又發(fā)布了一個(gè)叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手機(jī)應(yīng)用，號召用戶按照一定的步驟來提高室內(nèi)導(dǎo)航的精度。

谷歌一直在努力解決兩個(gè)問題：獲取更多的建筑平面圖；提高室內(nèi)導(dǎo)航的精度。建筑平面圖是室內(nèi)導(dǎo)航的基礎(chǔ)，就如同GPS車用導(dǎo)航需要電子導(dǎo)航地圖一樣。谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數(shù)據(jù)源的問題，就是鼓勵(lì)用戶上傳建筑平面圖。另外，用戶在使用谷歌的室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)，谷歌會(huì)收集一些GPS、wifi、基站等信息，通過服務(wù)器進(jìn)行處理分析之后為用戶提供更準(zhǔn)確的定位服務(wù)。

諾基亞采用的是HAIP技術(shù)，具體是什么筆者也沒能查到更多的資料，不過諾基亞正在努力使它成為藍(lán)牙協(xié)議的一部分，這樣只要你的設(shè)備帶有藍(lán)牙模塊，就能夠使用這種技術(shù)進(jìn)行定位。當(dāng)然，僅有一個(gè)藍(lán)牙模塊還不能完成定位，還需要在室內(nèi)安裝一種定位發(fā)射臺(tái)，通過這兩者之間的通信完成定位。這種發(fā)射臺(tái)可以覆蓋100m×100m的范圍，定位精度在30cm～100cm，據(jù)說這種發(fā)射臺(tái)還有成本低、功耗低等特點(diǎn)，一臺(tái)或多臺(tái)都能完成定位。

博通公司研制了一種用于室內(nèi)定位的新芯片（BCM4752），具備三維定位功能（即你所在位置的高度也算出來）。這種芯片可以通過wifi、藍(lán)牙或NFC等技術(shù)來提供室內(nèi)定位系統(tǒng)支持。更強(qiáng)大的是，該芯片可以結(jié)合其它傳感器，例如手機(jī)里的陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等，將你位置的變化實(shí)時(shí)計(jì)算出來，甚至做到?jīng)]有死角。博通公司的如意算盤是將這種芯片內(nèi)置到智能手機(jī)里。

IndoorAtlas是一家專注于室內(nèi)導(dǎo)航解決方案的公司，剛成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁場，依據(jù)是每一個(gè)具體位置的磁場信息都不一樣。不過使用這種技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航比較麻煩，首先用戶需要上傳建筑平面圖，然后還需要你拿著移動(dòng)設(shè)備繞室內(nèi)一圈，記錄下各個(gè)位置的地磁信號特征，這些信息需要上傳到IndoorAtlas的服務(wù)器。最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發(fā)一個(gè)應(yīng)用才能使用定位功能（IndoorAtlas的開發(fā)工具包可以在線申請，不過筆者申請了兩次都沒結(jié)果）。

跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根據(jù)無線電信號（Radio Signature）來定位。每一個(gè)位置的無線電信號數(shù)量、頻度、強(qiáng)度等也是不同的，Qubulus根據(jù)這些差異計(jì)算出你的具體位置。使用Qubulus的方案，你同樣需要收集室內(nèi)的無線電信號。Qubulus也提供了開發(fā)工具包，很容易申請下來。開發(fā)工具包里有一個(gè)例子，可以使用Eclipse直接編譯通過。

杜克大學(xué)則借助現(xiàn)實(shí)生活中路標(biāo)（landmarks）的思想，正在開發(fā)一個(gè)叫做UnLoc的應(yīng)用。此應(yīng)用通過感知wifi、3G信號死角，以及一些運(yùn)動(dòng)特征，如電梯、樓梯等，并根據(jù)這些位置已知的路標(biāo)來計(jì)算你的位置。當(dāng)你移動(dòng)的時(shí)候，就根據(jù)其他感應(yīng)器（ 陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等）來跟蹤你的位置。這一過程精度會(huì)逐漸降低，但當(dāng)你到達(dá)下一個(gè)路標(biāo)時(shí)，位置就會(huì)被校準(zhǔn)。

北京智慧圖科技有限責(zé)任公司通過檢測Wi-Fi、藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)（iBeacon）的信號強(qiáng)度進(jìn)行定位，目前智慧圖定位產(chǎn)品包括終端側(cè)定位與網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位兩種[4]  。終端側(cè)定位通過手機(jī)檢測無線網(wǎng)絡(luò)信號，進(jìn)行手機(jī)自主定位導(dǎo)航，在手機(jī)app中提供了部分室內(nèi)場館（機(jī)場及商業(yè)廣場）的室內(nèi)位置服務(wù)功能（定位、導(dǎo)航、POI搜索、優(yōu)惠查詢等）。網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位由Wi-Fi的無線AP檢測移動(dòng)設(shè)備的信號，進(jìn)行定位，主要應(yīng)用于建筑內(nèi)的客流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，該模式主要為大型商業(yè)廣場、店鋪、公共文化建筑提供服務(wù)。

一．室內(nèi)定位技術(shù)的前景
1.未來是移動(dòng)互聯(lián)的時(shí)代
2.移動(dòng)服務(wù)最后一米的機(jī)會(huì)
人平均80%的時(shí)間在室內(nèi)，80%移動(dòng)電話使用和數(shù)據(jù)連接在室內(nèi)使用。

二．室內(nèi)定位的需求
1.公共安全及應(yīng)急響應(yīng)
在緊急情況下，每一個(gè)人都想被救援人員精確定位到，大到建筑物的位置，甚至是樓層或者房間號。
2.定位導(dǎo)覽
（1）這建筑物內(nèi)有什么東西。
（2）我辦公室的周圍是誰。
（3）我車放在地下停車場什么位置。
（4）超市里的牛奶在什么位置。
（5）大型商場里面最近的餐館在哪里。
（6）怎么去那里。
3.社交需求
實(shí)現(xiàn)名片交換、微博推送、類似微信進(jìn)行交友互動(dòng)等等。
4.市場推廣需求
在百貨商場里為客戶提供導(dǎo)購服務(wù)。手機(jī)會(huì)告訴你，提供導(dǎo)購服務(wù)，附近有哪些商品在打折。
在旅游景區(qū)、展館、機(jī)場、實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)覽，進(jìn)行展品介紹等。機(jī)場，可以精確引導(dǎo)用戶辦手續(xù)、指示衛(wèi)生間位置等等。

5.有價(jià)值數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)方式應(yīng)用