自動泊車

　　開發(fā)背景

　　對于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的經(jīng)歷，大城市停車空間有限，將汽車駛?cè)氇M小的空間已成為一項必備技能。很少有不費一番周折就停好車的情況，停車可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊和保險杠被撞彎。幸運的是，技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道，這就是自動泊車功能。設(shè)想一下，您找到了一個理想的停車地點，不必再來回折騰，而只需輕輕啟動按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動完成。自動泊車技術(shù)同樣適用于主動避撞系統(tǒng)，并最終實現(xiàn)汽車的自動駕駛。

　　順列駐車

　　自動泊車技術(shù)還有助于解決人口密集城區(qū)的一些停車和交通問題。有時候，能否在狹小空間中停車受駕駛員技術(shù)的限制。自動泊車技術(shù)可以將汽車停放在較小的空間內(nèi)，這些空間比大多數(shù)駕駛員能自己停車的空間小得多。這就使得車主能更容易地找到停車位，同時相同數(shù)量的汽車占用的空間也更小。當人們順列式駐車時，通常會阻塞一個車道的交通至少幾秒鐘。如果他們進入停車位碰到問題，那么這個過程會持續(xù)幾分鐘，這將嚴重擾亂交通秩序。

　　最后，順列式駐車會導(dǎo)致許多磕碰，而這將給您的愛車留下難看的凹坑和劃痕。自動泊車技術(shù)能夠避免這些意外。另外，自動泊車技術(shù)還可以為您節(jié)省開支，因為有了它您不必再擔(dān)心與停車損害相關(guān)的保險索賠問題了。

　　駕駛員順列式駐車步驟

　　自動泊車技術(shù)大部分用于順列式駐車情況（盡管寶馬推出了可自動停放在小型車庫等水平空間的原型車）。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。大多數(shù)汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位，才能順利完成順列式駐車，盡管有些熟練駕駛員只需要更少的空間。

　　為了順列式駐車，駕駛員必須遵循以下五個基本步驟：

　　1.將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊。

　　2.向路邊轉(zhuǎn)動車輪，以大約45°將車向后切入停車位。

　　3.當汽車前輪與前車的后輪平行時，駕駛員撥直前輪，然后繼續(xù)倒車。

　　4.當通過后視境確保與后面車輛保持一定距離后，駕駛員從路邊向外打車輪，將汽車前端回轉(zhuǎn)到停車位中。

　　5.駕駛員在停車位前后移動汽車，直到汽車距離路邊約0.3米為止。

　　現(xiàn)有的自動泊車汽車并不是全自動的，但這種車的確使順列式駐車更加容易。駕駛員仍然必須踩著制動踏板控制車速（汽車的怠速足以將車駛?cè)胪＼囄唬瑹o需踩加速踏板）。然后，車上的計算機系統(tǒng)將接管方向盤。

　　汽車移動到前車旁邊時，系統(tǒng)會給駕駛員一個信號，告訴他應(yīng)該停車的時間。然后，駕駛員換倒擋，稍稍松開剎車，開始倒車。計算機通過動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動車輪，將汽車完全倒入停車位。當汽車向后倒得足夠遠時，系統(tǒng)會給駕駛員另一個信號，告訴他應(yīng)該停車并換為前進擋。汽車向前移動，將車輪調(diào)整到位。最后，系統(tǒng)再給駕駛員一個信號，告訴他車子已停好（在英式豐田普銳斯上是一個女性聲音告訴駕駛員“輔助系統(tǒng)已完成工作”）。

　　停車系統(tǒng)

　　英式豐田普銳斯配有智能停車輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)配有儀表板屏幕來告訴駕駛員如何操作。

　　英式豐田普銳斯儀表板上安裝了計算機屏幕，它會提示駕駛員執(zhí)行下面的操作：諸如何時停車、何時換倒擋以及何時慢放剎車將車移入停車位。

　　不同的自動泊車系統(tǒng)采用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。有些在汽車前后保險杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當發(fā)送器，也可以充當接收器。這些感應(yīng)器會發(fā)送信號，當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然后，車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險杠上的攝像頭或雷達來檢測障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的：汽車會檢測到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離，然后將車子駛?cè)胪＼囄弧?/p>

　　功能車型

　　接下來，我們將了解市場上已有的以及將要推出的具有自動泊車功能的車型。

　　自動泊車技術(shù)的現(xiàn)狀與未來

　　1992年，大眾(Volkswagen)在其IRVW(IntegratedResearchVolkswagen)Futura概念車上采用了自動泊車技術(shù)。IRVW是一款具有全自動泊車功能的汽車，駕駛員可以下車觀看汽車自動泊車的全過程。行李箱中安裝了如同個人電腦大小的計算機來控制整個自動泊車系統(tǒng)。大眾當時估計這一功能會使汽車售價提高約3000美元，所以后來并沒有將這套系統(tǒng)投入生產(chǎn)。

　　2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動力車上提供可選自動泊車功能，即智能停車輔助系統(tǒng)(IntelligentParkingAssist)。三年后，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動泊車功能了。到目前為止，英式普銳斯百分之七十的車主都選購了這項功能[參考]。豐田計劃不久在美國市場上引入具有自動泊車功能的普銳斯，但日期尚未確定。

　　盡管現(xiàn)在只有豐田出售能夠自動泊車的汽車，但其他公司的自動泊車系統(tǒng)也在研發(fā)之中。2004年，瑞典Linkopeng大學(xué)的一群學(xué)生與沃爾沃(Volvo)合作開發(fā)了一個名為Evolve的項目。Evolve汽車可以自動順列式駐車。這群學(xué)生在沃爾沃S60上裝上感應(yīng)器，并在行李箱里裝上用來控制方向盤和加速及剎車踏板的計算機。西門子VDO正在開發(fā)一種名為ParkMate的獨立駕駛員輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以幫助駕駛員找到車位并停好車。

　　西門子VDOParkMate可以幫助駕駛員找到車位并停好車。

　　自動駕駛與自動泊車不是一回事。自動駕駛很像是未來主義者的夢想：無數(shù)輛汽車在計算機的控制下，用最省油也最安全的方式自動行駛，秩序井然，而駕駛員則坐在車上看電視或打盹。這個夢想有多遠呢？可能確實還十分遙遠。

　　許多人都樂于自己駕車，因此要讓他們將對汽車的控制權(quán)交給計算機可能比較困難，盡管這會更加安全。同時，還必須考慮產(chǎn)品可靠性法規(guī)。不過，隨著技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)這一夢想或許并不遙遠。通用(GeneralMotors)計劃于2008年在德國推出具有自動駕駛功能的歐寶Vectra車型。這部車使用一個由攝像頭、激光和計算機組成的系統(tǒng)來跟蹤車道、路標、彎路、障礙物以及其他車輛等路況，以約96公里的時速自動行駛。[參考]。

　　2006年柏林，歐寶Zentrum上展示的2008歐寶Vectra

　　有些汽車已經(jīng)配備了半自動巡航控制系統(tǒng)，稱為適應(yīng)性巡航控制。與常規(guī)巡航控制一樣，使用這套系統(tǒng)，駕駛員可以設(shè)定速度。不過，這套系統(tǒng)利用激光來檢測與前方車輛的距離，如果離前方車輛太近，它會自動減速。

　　另一項正在開發(fā)的技術(shù)是使用無線技術(shù)將車輛連接起來。如果一輛汽車檢測到彎路路面較滑，那么后面的汽車便會收到相關(guān)信息，并減速前進。牽引控制系統(tǒng)也正在研發(fā)之中。另外，這套系統(tǒng)還通過跟蹤其他車輛的速度來檢測交通狀況，并給出行駛路線建議。

　　隨著集成電路的普及和芯片價格的下降，自動泊車系統(tǒng)已經(jīng)有普及趨勢。