操作器

　　由一系列關節(jié)或相對運動的環(huán)節(jié)構(gòu)成的、可模仿人手動作的操作機構(gòu)。它是各類機器人的重要組成部分，一般由氣缸、油缸或電機等驅(qū)動器驅(qū)動，在空間完成數(shù)個自由度的運動，以便裝在操作器末端關節(jié)上的抓取裝置能夠抓取物體或移動物件，完成一定的操作作業(yè)。