自動駕駛技術(shù) 又名：無人駕駛,自動駕駛汽車

       自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

研發(fā)歷史

       2009年，曝光了自動駕駛汽車的雛形圖片。

       2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發(fā)自動駕駛汽車，目標是通過改變汽車的基本使用方式，協(xié)助預防交通事故，將人們從大量的駕車時間中解放出來，并減少碳排放。

       2011年10月，谷歌在內(nèi)華達州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗場對汽車進行測試。同年，美國內(nèi)華達立法機關(guān)允許自動駕駛車輛上路，這也是美國首個類似法律。該法律2012年3月1日正式生效。 

       2012年4月，谷歌宣布自動駕駛汽車已經(jīng)開了20萬公里（離強制報廢不遠了）并已經(jīng)申請和獲得了多項相關(guān)專利。 

       2012年5月7日，內(nèi)華達州機動車輛管理局（DMV）批準了美國首個自動駕駛車輛許可證。在頒發(fā)牌照前，有關(guān)官員此前曾在高速公路、卡森城街區(qū)和拉斯維加斯大道檢驗過這款汽車，并宣稱，先前在高速公路、市內(nèi)街道和拉斯韋加斯鬧市區(qū)域的測試顯示，自動駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。

       2014年4月份，中國搜索引擎、互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度公司與寶馬宣布開始自動駕駛研究項目，并在北京和上海路況復雜的高速公路上進行測試。

       2015年6月11日，百度公司表示，百度與德國寶馬汽車公司合作開發(fā)自動駕駛汽車計劃于2015年晚些時候在中國推出原型車進行路試。如果計劃實施順利，百度將在時間上遠遠領(lǐng)先于谷歌，后者計劃于2017年正式推出自動駕駛汽車。 

       2017年12月2號上午，由海梁科技攜手深圳巴士集團、深圳福田區(qū)政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創(chuàng)、中興通訊、南方科技大學、北京理工大學、北京聯(lián)合大學聯(lián)合打造的自動駕駛客運巴士——阿爾法巴（Alphabus）正式在深圳福田保稅區(qū)的開放道路進行線路的信息采集和試運行。

發(fā)展歷程

       谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。

       2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動駕駛原型車成品，該車可全功能運行。 

       2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。 

       2017年12月，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟信息委等部門，制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》兩個文件，文件明確了自動駕駛汽車申請臨時上路行駛的相關(guān)條件。

       第一，申請上路測試人需是在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位，因進行自動駕駛相關(guān)科研、定型試驗，可申請臨時上路行駛。測試車輛必須符合《機動車運行安全技術(shù)條件》（GB7258）標準。測試車輛具備自動、人工兩種駕駛模式，并可隨時切換；測試車輛必須安裝相應監(jiān)管裝置，能監(jiān)測駕駛行為和車輛位置。

       第二，測試車輛上路前必須先在封閉測試場內(nèi)按相關(guān)標準進行測試和考核，考核結(jié)果經(jīng)專家評審，通過后才允許上路測試。

       第三，自動駕駛測試車輛要按規(guī)定懸掛號牌、標識，每輛車都要配備一名有一定駕駛經(jīng)驗，熟悉自動駕駛系統(tǒng)的測試駕駛員，隨時監(jiān)控車輛，保障車輛安全行駛。測試車輛將在指定區(qū)域、指定時段內(nèi)測試，盡量不影響城市交通。測試單位必須購買交通事故責任保險或賠償保函，如果測試車輛在測試期間發(fā)生事故，按照現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定進行處理，并由測試駕駛員承擔相關(guān)法律責任。

       北京市交通委認為，自動駕駛是提升道路交通智能化水平、推動交通運輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑，也是帶動交通、汽車、 通信 等產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的有利契機。 

       2017年12月，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟信息委等部門，制定發(fā)布了針對自動駕駛車輛道路測試的《指導意見》與《實施細則》，規(guī)范推動自動駕駛汽車的實際道路測試。

       2018年5月14日，深圳市向騰訊公司核發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書和臨時行駛車號牌。

       2018年12月28日，百度Apollo自動駕駛?cè)珗鼍败囮犜陂L沙高速上行駛。

       2019年6月21日下午消息，長沙市人民政府頒布了《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則（試行）V2.0》（以下簡稱《細則V2.0》），并頒發(fā)了49張自動駕駛測試牌照。其中百度Apollo獲得45張自動駕駛測試牌照，百度在長沙正式開啟大規(guī)模測試。

       2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照。

       2019年9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得武漢市交通運輸部門頒發(fā)的全球首張自動駕駛車輛商用牌照。

       2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分已開放測試路段開始試運營。

       2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適。

       2022年2月2日，2022年北京冬季奧運會依托在首鋼園區(qū)部署的5G智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務系統(tǒng)，完成無人車火炬接力。這是奧運歷史上首次基于5G無人車實現(xiàn)火炬接力。 

       2022年3月3日，成都市正式向成都高新區(qū)發(fā)放首批12張無人駕駛號牌，首批4臺公交車和8臺出租車已在成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園智能化改造道路上進行無人駕駛測試，標志著成都將迎來智能網(wǎng)聯(lián)汽車時代。

       2022年4月19日，據(jù)《天空新聞》《衛(wèi)報》等英媒報道，根據(jù)擬議中的交通法規(guī)修改方案，英國司機在車輛自動駕駛期間可以在汽車內(nèi)置屏幕上觀看電視和電影。如果車輛在自動駕駛期間發(fā)生事故，由保險公司而不是個人承擔索賠責任。 

       2022年4月24日，小馬智行宣布中標廣州市南沙區(qū)2022年出租車運力指標，這是國內(nèi)首個頒發(fā)給自動駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營許可。這意味著自動駕駛車輛正式納入一般車輛的運輸經(jīng)營與管理范疇內(nèi)，采用國家統(tǒng)一出租車規(guī)范化管理，是自動駕駛行業(yè)推進技術(shù)商業(yè)化進程中的重大突破。 

       2022年7月5日，深圳人大官網(wǎng)發(fā)布消息，國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)——《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》已經(jīng)深圳市人大常委會會議表決通過，自2022年8月1日起施行。 

       2022年9月25日，韓國國土交通部公布《第三期汽車政策基本規(guī)劃案》（2022～2026年），提出到2027年實現(xiàn)自動駕駛汽車的商業(yè)落地，到2030年普及450萬輛電動汽車、氫燃料電池汽車的目標。

       2023年11月21日，交通運輸部辦公廳印發(fā)《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》。

技術(shù)原理

       汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用之一。

       沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。

       1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。

       2、部分自動化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應行動時能夠自動進行干預的系統(tǒng)，如“自動緊急制動”（AEB）系統(tǒng)和“應急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。

       3、高度自動化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監(jiān)控的系統(tǒng)。

       4、完全自動化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動且無需進行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

發(fā)展前景

       2013年12月31日全球知名經(jīng)濟咨詢機構(gòu)IHS環(huán)球透視（以下簡稱IHS）汽車部門預測，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬輛自動駕駛汽車，而全自動化汽車的推出速度會相對較慢。

       預計至2035年自動駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動化汽車將于2030年左右面世。研究還預測，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣玉{駛汽車或自動駕駛商務汽車。

       預測至2025年全球自動駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨著無人駕駛變成現(xiàn)實，這一數(shù)字將上升到9.2%。該公司在一篇報告中預測，2025年自動駕駛汽車電子技術(shù)將使汽車售價上升7000美元至1萬美元（約合人民幣42373元至60533元）不等，至2030年和2035年則會分別回落至5000美元和3000美元。

自動駕駛新能源汽車

       自動駕駛新能源汽車是結(jié)合了自動駕駛技術(shù)與新能源汽車兩大領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品。以下是對自動駕駛新能源汽車的詳細解析：

一、定義與特點

       自動駕駛新能源汽車是指搭載先進的車載傳感設(shè)備、車載計算平臺、人工智能軟件、電子控制器和執(zhí)行器等裝置，使車輛具備復雜環(huán)境感知、智能化決策與控制功能，并以非傳統(tǒng)燃料（如電能、氫能等）作為動力源的新一代汽車。這類汽車不僅具有環(huán)保、節(jié)能、高效能、低噪音等優(yōu)點，還通過自動駕駛技術(shù)提高了安全性、便捷性、舒適性和經(jīng)濟性。

二、自動駕駛技術(shù)等級

       根據(jù)國際汽車工程學會（SAE）的標準，自動駕駛技術(shù)可以分為6個等級，從L0（無駕駛自動化）到L5（完全駕駛自動化）。我國也制定了與之基本一致的《汽車駕駛自動化分級》國家標準。目前，全球自動駕駛技術(shù)的發(fā)展水平主要集中在L2（組合駕駛輔助）和L3（有條件自動駕駛）之間，L4（高度自動駕駛）和L5（完全自動駕駛）還處于試驗和探索階段。

       L0級：無駕駛自動化，由駕駛員完全操控車輛。

       L1級：部分駕駛輔助，如自適應巡航控制（ACC）和車道保持輔助（LKA），但駕駛員仍需監(jiān)控駕駛環(huán)境。

       L2級：組合駕駛輔助，車輛能夠在特定場景下實現(xiàn)自適應巡航、車道保持、變道輔助等功能，但仍需駕駛員監(jiān)控。

       L3級：有條件自動駕駛，車輛能在特定場景下自動駕駛，駕駛員可在系統(tǒng)提示或緊急情況下接管控制權(quán)。

       L4級：高度自動駕駛，車輛能在特定場景下無人駕駛，但可能需要人工干預。

       L5級：完全自動駕駛，車輛在任何場景下都能無人駕駛，無需人工干預。

三、自動駕駛新能源汽車的應用與優(yōu)勢

       提升安全性：通過感知、決策、控制等環(huán)節(jié)，實現(xiàn)對車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境的實時監(jiān)測和分析，及時發(fā)現(xiàn)和避免潛在的危險，減少交通事故的發(fā)生。

       提高便捷性：通過智能網(wǎng)聯(lián)、遠程控制等方式，實現(xiàn)對新能源汽車的遠程監(jiān)控和管理，解決停車難、充電難等問題。

       增強舒適性：通過智能座艙、語音交互、人機協(xié)同等方式，提供更加輕松、愉悅的出行體驗。

       優(yōu)化經(jīng)濟性：通過優(yōu)化駕駛行為、節(jié)省能源消耗、降低運營成本等方式，提高新能源汽車的經(jīng)濟性。

四、市場現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

       目前，全球汽車行業(yè)正經(jīng)歷深刻變革，自動駕駛技術(shù)成為全球各大汽車制造商重點攻堅的核心技術(shù)。新能源汽車市場也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢，國內(nèi)新能源車企紛紛加大在自動駕駛技術(shù)上的研發(fā)投入。隨著技術(shù)的不斷進步和市場的日益成熟，自動駕駛新能源汽車有望成為未來出行的主流選擇。

五、面臨的挑戰(zhàn)

       盡管自動駕駛新能源汽車具有諸多優(yōu)勢，但其發(fā)展仍面臨一些挑戰(zhàn)，包括技術(shù)瓶頸、法律法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、用戶接受度等方面的問題。例如，自動駕駛技術(shù)需要依賴大量的數(shù)據(jù)進行訓練和優(yōu)化，而數(shù)據(jù)的采集和處理能力尚需提升；同時，自動駕駛汽車的安全性和可靠性也需要得到進一步的驗證和保障。

       綜上所述，自動駕駛新能源汽車是汽車行業(yè)未來的重要發(fā)展方向之一，其應用前景廣闊，但同時也需要克服一系列挑戰(zhàn)才能實現(xiàn)商業(yè)化落地和普及推廣。