掃地機器人

　　1基本簡介

　　掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。掃地機器人的發(fā)展方向，將是更加高級的人工智能帶來的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積。

　　2工作原理

　　2.1環(huán)境識別掃地機器人對環(huán)境的識別主要包含幾個方面：

　　1、對房間大小的整體記錄與掃描。

　　通過幾個對環(huán)境的熟悉，掃地機器人的微電腦會在內(nèi)部形成房間的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結(jié)果，都會存儲在掃地機的微電腦里，然后通過天花板衛(wèi)星定位系統(tǒng)，來根據(jù)當(dāng)前的位置，制定相應(yīng)的工作計劃。

　　2、對地面垃圾的識別。

　　它通過紅外感應(yīng)，識別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。當(dāng)前的掃地機器人在這一點上還只能做到識別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機器人今后要解決的難題。

　　2.2制定清潔方式對于掃地機器人來說，可能會內(nèi)置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類，垃圾的數(shù)量等來決定需要的清潔方式。

　　既然叫作機器人，那么它的一個重要的功能就是人機交互，不過這個功能還不成熟，所以很少應(yīng)用到掃地機器人中去。不過，這個功能將是以后對于掃地機器人能否稱之為機器人的關(guān)鍵。

　　3結(jié)構(gòu)組成

　　3.1清潔系統(tǒng)清潔系統(tǒng)分以下幾種：

　　1、單吸口式

　　單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想（設(shè)計相對簡單只有一個吸入口）。

　　2、中刷對夾式

　　它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差（清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）。

　　2、升降V刷式

　　以臺灣機型為代表，它采用升降V刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位（整個的V刷系統(tǒng)可以自動升降，并在三角區(qū)域形成真空負壓）。

　　3.2偵測系統(tǒng)偵測系統(tǒng)主要有以下兩種：

　　1、紅外線傳感

　　紅外線傳輸距離遠，但對使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。

　　2、超聲波仿生技術(shù)

　　采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運用。

　　3.3基本配線1、高速運轉(zhuǎn)的掃地機電動機一般使用1000瓦以下的電力，故其所產(chǎn)生的熱量與電熱取暖爐相當(dāng)。

　　2、一般的掃地機中，均裝有電流保險絲和“熱保護器”，故即使出現(xiàn)電動機過熱，也可及時監(jiān)測出溫度上升，暫時性切斷通往電動機的電流，防患于未然。還裝有“氣流保護器”，在吸嘴等阻塞、空氣停止流動時動作，打開緊急空氣吸入口，利用外部涼氣來抑制主機的過熱。

　　3.4排氣過濾網(wǎng)為了不使吸入掃地機的微小的灰塵泄漏到外邊，掃地機里裝有一種過濾網(wǎng)。另外，布袋或者紙袋，也起著過濾網(wǎng)的作用。這些過濾網(wǎng)，可防止極為微小的灰塵損傷電動機，同時還可起到防止弄臟室內(nèi)空氣的作用。

　　4性能特點

　　1、通過電動機的高速旋轉(zhuǎn)，在主機內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。這時氣流的速度高達時速240轉(zhuǎn)，虱子等害蟲在進入主機之內(nèi)，便因高速碰撞吸塵管內(nèi)壁而死掉。

　　2、吸入掃地機的垃圾，被積蓄在布袋機，被過濾網(wǎng)凈化過的空氣，則邊冷卻電動機，邊被排出掃地機。

　　3、電動機是掃地機的心臟，其性能的好壞，可直接影響掃地機的可靠性。另外，掃地機所使用的電動機，每分鐘旋轉(zhuǎn)2萬轉(zhuǎn)～4萬轉(zhuǎn)。而如電扇的電動機，其轉(zhuǎn)速為每分鐘約1800～3600轉(zhuǎn)，由此可知掃地機電動機轉(zhuǎn)速是多么高。

　　4、正確表示掃地機性能的單位，不是輸入功率（瓦數(shù)、或安培數(shù)），而是輸出功率（吸入功率）。

　　5、吸入力，取決于所產(chǎn)生的風(fēng)力和真空力的合力，但這兩個因素卻具有相反的特性。也就是說，風(fēng)力大時真空力變?nèi)?，真空力強時則風(fēng)力變小。這兩者的合力的最大值，即表示該掃地機能力的吸入功率，吸入功率用瓦（W）表示。這一定義，是國際標準組織（ISO）規(guī)定的表示掃地機性能的國際標準，在世界范圍內(nèi)得以承認。目前（21世紀初），日本、德國等將其作為表示掃地機性能的單位而使用這一單位，但在其它地區(qū)，則直接將輸入功率的大小，誤解為表示掃地機性能的單位。

　　5應(yīng)用范圍

　　掃地機器人在現(xiàn)代家庭環(huán)境設(shè)計的新型地板、地毯清潔用具，使用可充電電池作為電源，集打掃、吸塵功能于一身，適用于寫字樓，會議室，家庭等地方。

　　6基本區(qū)別

　　很多人誤認為掃地機機器人是吸塵器的一種，其實不管從實用效果還是工作原理看二者都不同，切勿被商家誤導(dǎo)。

　　6.1實用效果吸塵器實用效果：對地面浮灰清潔有用。

　　智能掃地機實用效果：負責(zé)承擔(dān)地面清潔維護。

　　6.2工作原理吸塵器工作原理：通過電動機的高速旋轉(zhuǎn)，在主機內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。關(guān)鍵點在于“吸”。

　　智能掃地機工作原理：通過刷掃、吸相結(jié)合，先將機器邊緣的灰塵掃至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收納盒。吸力20—40W，關(guān)鍵點“掃”。

　　7注意事項

　　7.1注意防火隨著生活的水平的提高，掃地機器人因為操作簡單，使用方便越來越多地走入了人們生活，成為了小家電中重要的一員。但是在使用過程中如果操作不慎，也會引發(fā)火災(zāi)。在使用掃地機器人過程中要注意防火，主要要注意以下幾點：

　　1、不要在潮濕的環(huán)境使用，以免電機受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機器人千萬不要吸水；

　　2、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機器人；

　　3、使用時間不宜過長，如果機身過熱，應(yīng)該停止一點時間再使用。防止電機過熱而燒毀；

　　4、嚴禁在易燃易爆的危險場合使用掃地機器人，以免引起火災(zāi)爆炸事故；

　　5、掃地機器人每次使用完畢，要將電源線從插座上拔下，將掃地機器人整理好，收藏在干燥的地方。

　　7.2及時清理長期使用掃地機時，會因過濾網(wǎng)網(wǎng)眼的堵塞而致使吸力下降。為了防止吸力下降，應(yīng)定期用水清洗過濾網(wǎng)以及布袋，洗后在陰涼處晾干再使用，即可恢復(fù)吸力。[1]

　　8機器自焚

　　2013年11月，媒體報道稱，奧地利一款掃地機器人因為實在受夠了家庭瑣事，而選擇自焚。這個小機器人用來幫助打掃全家人早餐遺落的殘渣，完成工作后，就將機器人的開關(guān)關(guān)閉。之后一家人離開了房子。但不知為何，這個機器人自己啟動了，還爬到了爐子上，推開了放在爐子上的鍋，把自己活活燒死。等主人回到家里，機器人早已是爐子上的一堆灰燼。由于機器人自焚導(dǎo)致的濃煙毀壞了房子，房主Hackl一家已經(jīng)無處居住，他打算向機器人公司申請賠償。[2]