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開環(huán)控制

所謂開環(huán)控制,就是車內(nèi)的電腦按照預(yù)先設(shè)定的程序來調(diào)整噴油量、進氣量等相關(guān)參數(shù),不涉及自身對尾氣的檢測。

開環(huán)控制系統(tǒng)不將控制的結(jié)果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng)   

       舉例:打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起已對按開關(guān)的這個活動沒有影響;投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制,無論球進與否,球出手的一瞬間控制活動即結(jié)束。   

閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)   

       舉例:調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進行比較,并不斷的用手進行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制;騎自行車——同理,不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制。   

開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:1、有無反饋;2、是否對當前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間,可以借此判斷。

  投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些,這也是一種反饋但不會對第一次產(chǎn)生影響了,所以是開環(huán)控制   

手動控制系統(tǒng):必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)   

自動控制系統(tǒng):不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運行的控制系統(tǒng)

  判斷:騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng),導(dǎo)彈——自動閉環(huán)系統(tǒng),人打開燈——人工開環(huán)系統(tǒng),自動門、自動路燈——自動開環(huán)系統(tǒng)。


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